03/07/2018 06:53 GMT+7
Trở lại chủ đề

'Huấn luyện' thành công robot hai chân vượt địa hình phức tạp

ĐÌNH HẢI
ĐÌNH HẢI

TTO - Được chế tạo với khả năng đi trên các bậc đá với độ cao khác nhau mà không bị ngã, robot Berkeley có thể được dùng cho công tác cứu hộ cứu nạn.

Robot Berkeley thể hiện khả năng di chuyển ấn tượng trên địa hình phức tạp - Video: Dailymail

Những robot có thể di chuyển hiện nay thường gặp vấn đề trên dạng địa hình không bằng phẳng vì mỗi bước đi của chúng sẽ khác nhau về chiều cao và khoảng cách.

Các nhà khoa học tại Đại học California, Mỹ đã khắc phục vấn đề này khi dùng công nghệ máy học (machine learning) để ‘dạy’ robot thích nghi với bề mặt gập ghềnh. 

Thuật toán AI phức tạp sẽ hướng dẫn robot di chuyển dựa theo quy tắc nghiêm ngặt về vị trí đặt chân, do đó khoảng cách và chiều cao của mỗi bước đi trở nên khá cứng nhắc. Điều này dẫn đến robot bị ngã khi đi trên địa hình gồ ghề vì mỗi bước chân chắc chắn phải không giống nhau thì mới tránh khỏi việc ngã, trượt, khiến chuyển động chậm đi.

Nhóm nghiên cứu đã vượt qua khó khăn này bằng cách dùng máy học để ‘dạy’ robot hai chân làm sao để xử lý bước chân hợp lý hơn.

Hệ thống của họ cho phép robot đi lại thoải mái hơn, giúp chúng linh hoạt hơn bất kì phiên bản robot nào trước đó.

Huấn luyện thành công robot hai chân vượt địa hình phức tạp - Ảnh 2.

Dạng địa hình phức tạp mà nhóm nghiên cứu tạo ra để thử nghiệm robot - Ảnh: Đại học California

Họ tạo ra các bài kiểm tra, sử dụng các tảng đá đa dạng về chiều cao và khoảng cách được thay đổi ngẫu nhiên.

Bất ngờ, mỗi robot trong thử nghiệm đã có thể di chuyển trên các địa hình nhân tạo dễ dàng mà không ngã, ngay cả khi chúng chưa từng gặp địa hình tương tự trước đó.

Chúng không hề "biết" trước địa hình sẽ như thế nào, chỉ vị trí đặt bước chân tiếp theo được cung cấp cho robot, một kịch bản tương đồng với những gì chúng sẽ đối mặt trong thực tế.

Hiện tại, chúng hoàn toàn ‘mù’ và không thể sử dụng dữ liệu hình ảnh để tính toán bước đi tiếp theo. Thay vào đó, nhóm nghiên cứu cung cấp khoảng cách và độ cao của mỗi viên đá và hệ thống AI sẽ sử dụng phép toán học phức tạp để tính toán bước tiếp theo.

Huấn luyện thành công robot hai chân vượt địa hình phức tạp - Ảnh 3.

Robot không gặp khó khăn khi di chuyển trên các khối đá có chiều cao khác nhau - Ảnh: Đại học California

Tuy nhiên, nhiều ý kiến lo sợ giới quân sự trên thế giới sẽ sớm áp dụng công nghệ này và tạo ra robot sát thương có khả năng truy đuổi mục tiêu trên chiến trường mà không e sợ bất cứ loại địa hình nào.

Ngược lại, nhóm kỹ sư cho biết công nghệ của họ có thể được sử dụng trong nhiệm vụ cứu nạn, tìm kiếm khi thiên tai xảy ra. Trong tương lai, những robot cứu hộ cần phải di chuyển trên khu vực đổ nát và địa hình khó khăn một cách nhanh chóng nhằm tìm kiếm người mắc kẹt hoặc bị thương.

Họ chia sẻ trên blog: "Chúng là những cỗ máy tuyệt vời trong việc định hướng trên địa hình không có cấu trúc nhất định và không đồng đều. Thêm vào đó, chúng linh hoạt hơn nhiều so với các robot di chuyển bằng bánh xe, vốn dĩ gặp khó khăn khi điều hướng trên địa hình nhiều khoảng trống hay chiều cao thay đổi liên tục.

Khả năng của robot hai chân trên địa hình rời rạc và khó đoán giúp chúng trở thành ứng cử viên tiềm năng cho công việc thám hiểm không gian và ứng phó thiên tai''.

TTO - Một bước tiến mới trong công nghệ chế tạo robot khi các nhà khoa học giới thiệu mẫu robot bay có thể thay đổi hình dạng ngay trong không gian.

Bình luận hay

Chia sẻ

Tuổi Trẻ Online Newsletters

Đăng ký ngay để nhận gói tin tức mới

Tuổi Trẻ Online sẽ gởi đến bạn những tin tức nổi bật nhất

Bình luận (0)
Tối đa: 1500 ký tự

Tin cùng chuyên mục

Hoa sen nở từ hạt giống 1.400 năm tuổi

Những ngày này, hàng ngàn đóa sen đang nở rộ tại thành phố Gyōda, tỉnh Saitama, Nhật Bản. Điều đặc biệt là nhiều hoa sen trong số đó mọc lên từ những hạt giống có niên đại lên đến 1.400 năm.

Hoa sen nở từ hạt giống 1.400 năm tuổi

Chuyên gia quân sự lên tiếng về drone nhỏ ‘bằng con muỗi’ của Trung Quốc

Mẫu drone nhỏ bằng con muỗi của Trung Quốc thu hút nhiều sự quan tâm và phân tích từ các chuyên gia quân sự trên thế giới.

Chuyên gia quân sự lên tiếng về drone nhỏ ‘bằng con muỗi’ của Trung Quốc

Trí tuệ nhân tạo cảnh báo sớm thiên tai

AI đang giúp cảnh báo sớm thiên tai như động đất, lũ, sóng thần nhờ phân tích dữ liệu cảm biến, vệ tinh và mô phỏng lan truyền.

Trí tuệ nhân tạo cảnh báo sớm thiên tai

Người Đông Nam Á đang 'ăn nhựa mỗi ngày' mà không hay biết

Vi nhựa đang âm thầm len lỏi vào chuỗi thực phẩm của khu vực Đông Nam Á, trong đó có Indonesia, Malaysia, Philippines và Việt Nam.

Người Đông Nam Á đang 'ăn nhựa mỗi ngày' mà không hay biết

'Mây sóng thần' cuồn cuộn trên bờ biển Bồ Đào Nha

Mây cuộn khổng lồ như sóng thần bất ngờ xuất hiện trên bầu trời Bồ Đào Nha, gây choáng ngợp và được giới chuyên gia cảnh báo là dấu hiệu khí hậu cực đoan.

'Mây sóng thần' cuồn cuộn trên bờ biển Bồ Đào Nha

Lạ lùng cá voi sát thủ tặng cá cho người

Các nhà khoa học vừa công bố nghiên cứu hé lộ một hiện tượng kỳ lạ nhưng đầy thú vị: cá voi sát thủ trên khắp thế giới liên tục tặng 'quà' là cá và mực cho con người.

Lạ lùng cá voi sát thủ tặng cá cho người
Tất cả bình luận (0)
Ý kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng, xin vui lòng viết bằng tiếng Việt có dấu.
Được quan tâm nhất
Mới nhất
Hiện chưa có bình luận nào, hãy là người đâu tiên bình luận về bài viết.
Tối đa: 1500 ký tự
Avatar
Đăng ký bằng email
Khi bấm "Đăng ký" đồng thời bạn đã đồng ý với điều khoản của toà soạn Đăng ký
Đăng nhập
Thông tin bạn đọc Thông tin của bạn đọc sẽ được bảo mật an toàn và chỉ sử dụng trong trường hợp toà soạn cần thiết để liên lạc với bạn.
Gửi bình luận
Đóng
Hoàn thành
Đóng

Bình luận (0)
Tối đa: 1500 ký tự
Tất cả bình luận (0)
Ý kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng, xin vui lòng viết bằng tiếng Việt có dấu.
Được quan tâm nhất
Mới nhất
Hiện chưa có bình luận nào, hãy là người đâu tiên bình luận về bài viết.
Tối đa: 1500 ký tự
Avatar